Shield de LCD 16x02 com Teclado - Robótica Livre com Arduino

Este shield encaixa-se sobre o Arduino, logo neste projeto não haverá esquema de ligações na protoboard. O shield tem 2 linhas de dígitos, cada uma com 16 dígitos. Além disso possui um teclado para movimentação e escolha em menus.

Na programação deste shield devemos evitar utilizar as portas digitais 4 a 10 e a analógica A0, pois estas já são utilizadas pela biblioteca “LiquidCrystal.h”. Deve-se saber também que a porta analógica A0 é utilizada para os 5 botões, assim tem-se o botão Direita(0 - 99), Esquerda (400 - 599), Cima(100 - 199), Baixo(200 - 399), Select(600 - 799) e existe também um sexto botão que serve como reset para o Arduino. Também existe parafuso no trimpot para ajuste do contraste do display. Observe que nesta programação devemos usar a biblioteca “LiquidCrystal.h” e a primeira linha de programação é exatamente chamando esta subrotina.

Baixar Sketch: Shield de LCD 16x02