Sensor PIR - Robótica Livre com Arduino

O sensor HC-SR501 PIR(Passive InfraRed) é um sensor infravermelho que detecta movimento de corpos que emitem radiação infravermelha por volta de 10μm, por exemplo seres humanos e outros animais de corpo quente. Este sensor tem um ângulo de “visão” cônico de 100º e seu alcance pode variar entre 3m e 7m ajustado pelo trimpot à direita.

Quando detecta algum movimento o sensor PIR coloca sua saída em nível alto (3,3V) por um período entre 5s e 300s, que também poder ser ajustado pelo trimpot da esquerda, e quando não há movimento sua saída fica em nível baixo(0V).