Sensor Ultrasônico HCSR04 - Robótica Livre com Arduino
A finalidade deste sensor é aferir a distância entre dois pontos. Para isso ele utiliza um sinal ultrassonoro (fora do alcance dos ouvidos humanos) cronometrando o tempo entre a emissão e recepção do sinal junto com o valor da velocidade do som, pode-se determinar a posição da barreira em relação ao sensor.
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